Манипулятор DongYang на базе Камаз 65117

Манипулятор DongYang на базе Камаз 65117 служит для проведения погрузо-разгрузочных работ а так же перевозки грузов. Метеоусловия для работы манипулятора: t: от –40 °С до + 40 °С Влажность: до 98 % при температуре + 25 °С Запыленность воздуха до 1,0 г/м3.  Скорость ветра: на высоте 10 м. от поверхности земли – не более 14 м/с Наклон грунта площадки - не более 3°. Технические характеристики манипулятора DongYang Максимальный грузовой момент, тм - 19 Максимальная рабочая высота, м - 22,7(25,8;27,6) Максимальный рабочий радиус, м - 19,8(23,0;24,8) Номинальная грузоподъёмность, кг/м  - 7000/2,7 - 3900/4,7 - 2100/7,7 - 1250/10,7 - 850/13,7 - 600/19,8 - 400/19,8 Расчетная подача масла, л/мин - 80 Давление масла, кг/см2 - 210 Объем масляного бака, л - 120 Тип стрелы - секции шестигранные, телескопическая Количество секций стрелы - 6 Скорость выдвижения стрелы, м/сек - 15,1/36 Скорость колебаний стрелы, град/сек - 80/17 Стальной трос - 10x100m Скорость лебедки, м/мин - 15 Угол поворота, град - 360 Скорость поворота, об/мин - 2,5 Ширина вылета (размах) аутригеров, м - передние - 5,7 - задние - 4,4 Дополнительные параметры манипулятора Dongyang: Максимальная скорость подъема и опускания максимального груза, м/мин - 52; Время перемещения механизма стрелы в различных направлениях (сек):  - подъем - 13 - опускание - 13 - выдвижение - 42 - втягивание - 45 Расстояние по ширине между осями выносных опор (аутригеров) в рабочем положении, мм. не менее - 5400. Способ управления - гидравлический. Количество одновременно выполняемых операций - не более 2. Масса крана-манипулятора без гидронасоса, рабочей жидкости, другого сменного оборудования, т. - 3,0. Манипулятор Dongyang может производить погрузку, выгрузку и строительно-монтажные работы в соответствии с грузовыми характеристиками.  Привод движений крана-манипулятора осуществляется с помощью гидроцилиндров. Управление выдвижными опорами (аутригеров) осуществляется с двух сторон у основания манипуляторной установки.  Пульты связаны между собой механически стальными тягами. Управление стрелой и лебедкой осуществляется с пульта, находящегося либо у основания крана-манипулятора (модификация с нижним расположением пульта управления стрелой), либо на вершине поворотной колонны у основания стрелы (модификация с верхним расположением пульта управления стреловым оборудованием). Для привода рабочих и установочных движений используется аксиально-поршневой гидронасос, приводимый в действие от коробки отбора мощности, установленной на коробке перемены передач.  Для надежности манипулятор Dongyang оснащен следующими приборами и устройствами безопасности: - Ограничитель крайнего верхнего положения крюковой подвески; - Указателем наклона (креномер); - Табличками грузоподъемности; - Звуковым сигналом. Использование и порядок работы манипулятора Dongyang Перед тем как начать работу, необходимо проверить уровень масла в гидросистеме. Количество масла проверяется при транспортном положении манипулятора.  Так же необходимо проверить состояние крюка, каната, грузозахватных приспособлений и их крепление. Рабочие операции выполняемые манипулятором: - подъем-опускание; - раздвижение-втягивание секций телескопической стрелы; - подъем-опускание груза с помощью лебедки; - поворот стрелы. Управление стрелой манипулятора Dongyang производится переключением рукоятки управления гидрораспределителем в ту или иную сторону от среднего положения. Движение механизмов прекращается при возвращении рукоятки управления в среднее положение. Зоны работы с определенными грузами для стрелы оборудования определяются грузовысотными характеристиками.  В указанных зонах разрешается производить движение любым элементом стрелового оборудования. Скорость выполнения рабочих операций регулируется ходом рукояток управления распределителем. Работа в максимально допустимом диапазоне должны проводится на минимальной скорости. Перед началом работы манипулятора выполните следующие операции: - Необходимо проверить уклон рабочей поверхности площадки и в случаи если уклон превышает 3°, требуется подготовить подкладки. - Так же требуется проверить давление в шинах колес - Поставить на автомобиль на стояночный тормоз. - Запустить двигатель, отрегулировать обороты, выключить сцепление, включить коробку отбора мощности, включить сцепление - не допускается включение коробки отбора мощности без выжима сцепления. - Выдвиньте выносные опоры и установите аутригеры до соприкосновения подпятников с опорной поверхностью. В случае необходимости используйте подкладки. Направление перемещения рукоятки управления секцией, соответствующее перемещению исполнительного механизма, указано непосредственно на рукоятках рычагов управления. Рычаги выполнены с самовозвратным механизмом: при прекращении воздействия возвращаются в исходное положение, движение механизма прекращается. Угол отклонения рычага определяет скорость движения механизма.  Производить установку выносных опор необходимо, придерживаясь следующих правил: - Степень устойчивости манипулятора во время работы зависит от дальности выдвижения упоров. - Необходимо провести точную регулировку с учетом крена. - Следует следить что бы колеса не висели над землей, т.к. это может привести к выходу из строя опор. Работа манипулятора Dongyang. До начала работы, необходимо провести «разминку» манипулятора, данная операция требуется для проверки работоспосбности .  Температура масла должна составлять + 45°С - +55°С. Когда температура масла опускается, скорость рабочих движений манипулятора понижается ввиду повышения вязкости масла.  В холодное время года необходимо прогревать масло для нормальной работы гидросистемы крана-манипулятора: - при температуре ниже - 10° С после включения гидронасоса прогрейте рабочую жидкость в системе на холостом ходу в течение 5 –10 мин. - поочередно включайте механизмы крана-манипулятора в обоих направлениях без нагрузки в течение 3-5 минут. - прогрев можно ускорить, включив какую-либо функцию. Например, перевести рукоятку управления телескопированием секций стрелы на втягивание и подержать ее в течение 2-3 минут, чтобы жидкость перетекала в бак через предохранительный клапан. - Температура рабочей жидкости для гидравлической системы должна составлять максимум + 80°С. Слишком горячее масло может повредить гидросистему.  - Если температура масла превышает 80°С, следует прекратить работу крана-манипулятора Dongyang и подождать до тех пор, пока температура рабочей жидкости не понизится до нужного уровня, лишь затем продолжить работу. - Проверьте рабочие движения крана-манипулятора, совершив несколько пробных движений всеми механизмами. При этом не должно быть посторонних шумов, гудения трубопроводов, заедания каких-либо механизмов или их самопроизвольного движения.  - Проверьте также правильность срабатывания устройств управления и приборов безопасности, используя оба пульта управления. Каждый раз перед началом работы необходимо провести проверку аварийного выключателя и ограничителя верхнего положения крюковой обоймы: - включить один из режимов работы КМУ и нажать кнопку аварийный выключатель, установка должна немедленно выключиться; - подняв стрелу на небольшой угол, включите лебедку на подъем – при соприкосновении крюковой обоймы с концевым выключателем движение на подъем должно автоматически прекратиться и сработать звуковой сигнал. Управление рабочими операциями манипулятора Dongyang Рис. 6. Стандартная модель управления манипулятора Dongyang, нижний пульт  1. Рычаг подъема/опускания стрелы, 2. Рычаг управления лебедкой, 3. Рычаг телескопирования стрелы, 4. Поворотный рычаг Подъем-опускание стрелы Dongyang: - Подъем стрелы - Переместите рычаг управления по направлению влево - вверх. - Опускание стрелы - Переместите рычаг управления по направлению вправо - вниз. - Остановка движения крюка - Уберите руку с рычага управления, после чего он автоматически вернется в нейтральное положение, движение стрелы прекратится. - Перемещайте рычаги управления по возможности медленно и плавно. В особенности не рекомендуется резко дергать рычаги управления при наличии груза на стреле. Это может привести к повреждению стрелы или потере устойчивости. Подъем / опускание крюка Dongyang: - Подъем крюка - Переместите рычаг управления по направлению влево - вверх. - Опускание крюка - Переместите рычаг управления по направлению вправо - вниз. - Остановка движения крюка - Уберите руку с рычага рычаг управления, после чего он автоматически вернется в нейтральное положение, движение крюка прекратится. - Не следует продолжать движение после того, как груз (крюк) достиг земли, тем самым чрезмерно ослабляя канат – в этом случае возможно возникновение слабины каната на барабане лебедки Dongyang, что приведет к неправильной намотке. Это значительно сокращает срок службы каната. - При опускании крюка ниже уровня опоры, например, при ведении подземных работ, следует оставлять не менее 3-х витков стального каната на барабане. - Если первый слой каната неправильно намотан на барабан, может произойти застревание каната в зазорах обмотки. Управляйте лебедкой медленно, следите затем, чтобы первый слой каната был намотан на барабан должным образом. - Не допускайте скручивания ветвей каната при опускании крюка (груза) на землю.  Выдвижение стрелы Dongyang - Выдвижение стрелы - Переместите рычаг управления по направлению вправо от себя. - Втягивание стрелы - Переместите рычаг управления по направлению влево на себя. - Остановка движения стрелы - верните рычаг управления в нейтральное положение, движение стрелы прекратится. Рис. 7. Секции стрелы манипулятора Dongyang Порядок выдвижения секций стрелы: - начиная с секции 2, 3. - секции 4, 5, 6 выдвигаются одновременно. При втягивании сначала убираются секции 4, 5, 6, после чего убирается секция 2, 3. Управление поворотом: - Поворот по часовой стрелке - Переместите рычаг управления по направлению влево. - Поворот против часовой стрелки - Переместите рычаг управления по направлению вправо. - Прекратить поворачивание - Верните рычаг управления в нейтральное положение. Ограничитель крайнего верхнего положения крюковой обоймы - Датчик крайнего верхнего положения крюковой обоймы должен быть установлен таким образом, чтобы срабатывание ограничителя происходило на расстоянии не менее 200 мм. между крюковой обоймой и оголовком стрелы.  Действия по окончанию работы: - Полностью втяните телескопируемые секции стрелы крановой установки Dongyang и переведите стрелу в горизонтальное положение. - Разверните стрелу в транспортное положение и зафиксируйте ее штифтом. - Зафиксируйте крюк. - Медленно поднимайте крюк до тех пор, пока канат слегка не натянется. Не допускайте слишком сильного натягивания троса. - До конца уберите выносные опоры. - Переведите ручной рычаг управления акселератором в положение «низкая скорость». - В случае установки манипулятора Dongyang на транспортное средство: отжав сцепление, отключите коробку отбора мощности, затем медленно отпустите педаль сцепления. Этими действиями осуществляется остановка гидравлического насоса. - Если автомобиль движется с включенной коробкой отбора мощности, гидравлический насос включится при движении, это может вывести его из строя. - Перед выездом еще раз проверьте, чтобы выносные опоры были полностью убраны.